드론 RTK 촬영만으로 ±5cm 이내 데이터를 확보하는 방법

드론 데이터 수집, 왜 번거로웠을까요?

지상기준점(GCP)이란, 일반적으로 고도 좌표를 가진 지표면 위의 인공 또는 자연 점을 의미합니다. GCP를 기준점으로 삼아, 드론으로 촬영된 영상의 위치값을 실제 위치값과 일치시킬 경우, cm 단위로 고도값 오차가 5cm 이내로 들어오는 결과물을 얻을 수 있습니다.

그동안 드론으로 정밀한 지도를 만들기 위해서는 현장 곳곳에 '지상 기준점(GCP)' 표지판을 직접 설치하고 측량해야 했습니다. 넓고 험한 건설 현장을 일일이 다니며 기준점을 설치하는 일은 많은 인력과 시간이 필요했고, 발을 딛기 어려운 위험한 지형에서는 안전 사고의 우려도 컸던 번거로운 작업이었습니다.

심지어 토목공사 단계에서는 전체 현장에 흙으로 덮여있고, 현장이 시시각각 변하기 때문에 GCP를 별도로 설치, 표기, 유지/보수해야 하는 번거로움이 있습니다.

가장 효율적인 드론 데이터 취득

엔젤스윙 플랫폼에서는 GCP(지상기준점)를 설치하기 어려운 환경에서도 RTK 드론을 사용해 ±5cm 이내 정확한 데이터를 획득할 수 있도록 RTK 데이터 처리(+지오이드 모델 설정) 기능을 지원합니다.

RTK 드론을 도입해 지상 기준점 설치에 들어갔던 비용과 시간을 획기적으로 줄여보세요! 불필요한 현장 이동을 최소화하면서도 오차 없는 고정밀 데이터를 즉각 확보할 수 있어, 더욱 빠르고 안전하게 스마트한 현장 관리를 시작할 수 있습니다.

[FAQ] 드론 RTK 데이터 적용하기 전에 확인해보세요

엔젤스윙에서 지원하는 좌표계 지오이드 모델은 무엇인가요?

국가지오이드모델(KNGeoid18): 현장에서 가장 많이 쓰이는 검증된 지오이드 모델을 제공합니다. 현재 최신 버전의 KNGeoid 버전은 KNGeoid24버전이며 현장에서 쓰는 측량 장비의 지오이드 파일 설정이 KNGeoid24 버전일 경우, 플랫폼에서 설정 가능하니 채널톡을 통해 별도로 요청해주시면 됩니다.

한국 지오이드 모델 KNGeoid18은 얼마나 정확한가요?

드론 RTK 모듈이 수집한 타원체고(Ellipsoidal Height) 데이터를 지오이드고를 반영한 정표고(Orthometric Height)로 즉시 변환하여 설계 도면과의 수직 오차를 최소화합니다. 국토정보플랫폼에 공시된 지오이드 모델 설명과 적합도를 참고해주세요.

KNGeoid18은「국가 지오이드 모델 및 육․해상 수직기준 연계모델 개발」 연구를 통해 개발된 고정밀 합성지오이드 모델로써 육상과 해상에서의 지오이드고를 제공합니다. 2008년부터 2017년까지 통합기준점, 수준점, 삼각점 및 위성기준점에서 획득된 육상중력자료와 2009년부터 2010년까지 획득된 항공중력자료, 국립해양조사원 선상중력자료 및 DTU10 위성고도계 자료가 포함되어 있으며, 범지구중력장 모델로는 2016년 개발된 최신의 XGM2016 모델이 적용되었습니다. 육상과 제주도에 위치하는 통합기준점 2,791점과 비교했을 때 KNGeoid18의 적합도는 약 ±2.3cm 입니다.

관련 정보 보기 (출처: 국토정보플랫폼)

우리 현장에 있는 드론도 RTK 데이터 처리에 사용이 가능할까요?

RTK GPS가 장착된 측량용 드론이라면 엔젤스윙 디지털 트윈 플랫폼과 호환 가능합니다.

DJI mavic 3 enterprise, matrice 4 enterprise

*mavic 3는 현재 단종 기체이며, 별도 RTK H/W 옵션을 구매해야합니다.
*matrice 4 ent. 기체에는 RTK 모듈이 탑재되어 있습니다.

현재 건설 현장에서 가장 많이 이용되는 기체입니다. 콤팩트한 크기 덕분에 기동성이 뛰어나며, 엔젤스윙의 자동 비행 및 데이터 업로드 환경과 호환성이 높습니다.

DJI Dock Series (M3D, M4D)

2026년 피지컬 AI 트렌드를 반영할 수 있는 '드론 스테이션' 기체입니다. 스테이션을 통해 네트워크 RTK를 수신하여, 사람이 없어도 설정된 시간에 자동으로 이착륙하며 정밀한 맵핑 데이터를 생성합니다.
DJI Matrice 400 RTK (M400RTK)

M300RTK, M350 RTK 드론에 이어 현재 산업 현장에서 가장 파워풀한 최신 기종으로 강한 풍속과 거친 환경의 대규모 현장에 적합한 산업용 플래그십 기체입니다. RTK 안테나가 기본 내장되어 있습니다. 해안, 산악 현장과 같이 높은 고도와 강풍이 잦은 곳에서 안정적인 비행 성능을 보여줍니다. 고해상도 풀프레임 카메라(P1)이나 최신 LiDar 카메라인 L3를 장착하여 정밀한 지형 데이터를 추출할 때 주로 활용됩니다.

드론 데이터 취득에 완전한 무인 자동화를 적용하고자 한다면, RTK 드론 스테이션을 이용해 사람이 현장에 없어도 정밀한 측량과 안전 관제에 활용할 수 있습니다.

드론 데이터 자동 취득(자동 비행 및 매핑): 사람이 드론을 띄우기 위해 현장을 방문할 필요가 없습니다. 데이터 업로드 및 프로세싱 자동화 촬영을 마친 드론이 스테이션으로 복귀하면, 획득한 데이터는 스테이션을 통해 엔젤스윙 클라우드로 즉시 전송되고, 현장 담당자는 사무실에 앉아 자동으로 처리된 최신 지형 모델과 토공량 산출 결과를 확인하기만 하면 됩니다. (단, 관제 시 모니터링 필요)
매번 동일한 위치값과 고도값을 가진 맵핑 데이터를 원하는 주기에 맞춰(예: 주 3회) 자동으로 업데이트할 수 있습니다.

실시간 AI 안전 관제와의 시너지

무인 스테이션은 현장을 자동 기록하며 관제까지 역할이 확장되고 있습니다. 수집된 영상은 엔젤스윙의 AI 위험요소 식별 기능과 결합됩니다. 고소 작업자의 안전고리 체결 여부를 AI가 실시간으로 분석하여 관리자에게 알림을 보냄으로써 사고를 사전에 예방할 수 있습니다.

하드웨어인 드론 스테이션과 이를 원격으로 제어하고 데이터를 분석하는 엔젤스윙 플랫폼은 특히 SK 용인 반도체 클러스터 현장, 현대 남양주 왕숙 고속도로 이설 건설 현장처럼 현장이 넓고 드론 파일럿의 지상 접근이 불편한 지역일수록 효율을 극대화하는 강력한 도구가 됩니다.